自動門系統(tǒng)是城市軌道交通車輛的一個重要部分，直接關(guān)系著乘客的安全。目前國內(nèi)的動車組多數(shù)采用單翼塞拉門，地鐵采用雙翼對開門。

       根據(jù)城市軌道車輛自動門控制系統(tǒng)的組成和功能要求，對城市軌道車輛自動門控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行設(shè)計，主要包括 DSP主控電路、門控?zé)o刷直流電機(jī)功率驅(qū)動電路、電流、位置和速度檢測電路以及保護(hù)隔離電路等。

      絲桿是地鐵、動車等軌道交通車廂門的重要組件，它負(fù)責(zé)驅(qū)動車門開合。國內(nèi)常用的自動門主要是氣動門，如單翼氣動塞拉門、雙翼氣動內(nèi)藏式對開門，但是電動門作為一種新型的自動門系統(tǒng)，也逐漸被推廣應(yīng)用。電動自動門工作原理自動門的工作原理為門板由支架支撐在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌連接到驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過導(dǎo)軌帶動門板滑動。